Mi az a hajórozsdát{0}}eltávolító robotplatform?
A hajórozsda-eltávolító robotplatform egy integrált intelligens berendezésrendszer-, amely mobil alvázból (például mágneses tapadású vagy negatív{2}}nyomású fal-mászószerkezetből), rozsda-eltávolító modulokból (pl. ultra-magas homokfúvás, intelligens-nyomású vízsugárzó eszközökből) áll. vezérlőrendszerek, amelyeket kifejezetten arra terveztek, hogy automatizálják a rozsda eltávolítását a hajótestekről, és ezzel helyettesítsék a nagy{10}}kockázatú kézi munkát.
Ezek a platformok stabilan haladnak a függőleges vagy ívelt hajótest felületein, miközben rozsdaeltávolító eszközöket (általában 200 MPa-nál nagyobb nyomású, gyakran vákuumvisszanyerőt is tartalmazó, általában 200 MPa-nál nagyobb nyomású vízsugarat) (általában 200 MPa-nál nagyobb nyomású vízsugarat) visznek magukkal, így biztosítják a por{4}mentes, biztonságos és hatékony rozsdaeltávolítási sebességet (50 m² és általában 8 m²). Sa 2.5 tisztasági szabványok).
Platform összetétele: Jellemzően egy speciális falra{0}}mászó robot alvázon (permanens mágneses tapadást vagy vákuum negatív nyomást használva), egy működő karon vagy fúvókán, egy érzékelőrendszeren (lézeres vagy vizuális pozicionálás) és egy távoli vagy autonóm vezérlőegységen alapul. Egyes rendszerek bevonási funkciókat is integrálnak, így létrehozva egy "okos platform + robot" együttműködési beállítást (például a Zhejiang Dingli vagy a Zoomlion által kínált megoldások).
